Majdik András László
Jelenleg tudományos munkatársként dolgozom a dr. Szirányi Tamás által vezetett Gépi Érzékelés Kutatólaboratóriumban, ahol a Robot tájékozódás csoportot vezetem. Szakterületem a robot lokalizációs és térképezési eljárások kutatása, kamera alapú 3D térmodellek előállítása, autonóm robotmozgás gépi érzékelési és lokalizációs eljárásainak kutatása.
Előzőleg, posztdoktorális kutató voltam a dr. Davide Scaramuzza által vezetett Robotics and Perception Group, Zürichi Egyetem, Svájc. PhD címet 2011-ben szereztem a Kolozsvári Műszaki Egyetemen. Dolgozatom témája a mobilis robotok szimultán helymeghatározása és térképezése (angl.: Simultaneous Localisation and Mapping) volt, tudományos vezetők: Prof. Gheorghe Lazea, Robotics Research Group, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Románia és Prof. José A. Castellanos, Robotics, Perception and Real Time Group, Zaragozai Egyetem, Spanyolország.
Önkéntesség: rendszeresen bírálók dolgozatokat a következő konferenciáknak, folyóiratoknak: IROS, ICRA, AQTR, TrO, JFR.
Videó demonstrációk:
The Zurich urban micro aerial vehicle dataset:
MAV Urban Localization from Google Street View Data:
Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments:
Kiemelt publikációk
Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots
Megjelenés2023Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system
Megjelenés2023