Majdik András László

Ph.D.
tudományos főmunkatárs, kutató
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szobaszám
K 407
E-mail
majdik.andras@sztaki.hun-ren.hu
Telefon
+36 1 279 6174

Jelenleg tudományos munkatársként dolgozom a dr. Szirányi Tamás által vezetett Gépi Érzékelés Kutatólaboratóriumban, ahol a Robot tájékozódás csoportot vezetem.  Szakterületem a robot lokalizációs és térképezési eljárások kutatása, kamera alapú 3D térmodellek előállítása, autonóm robotmozgás gépi érzékelési és lokalizációs eljárásainak kutatása.

Előzőleg, posztdoktorális kutató voltam a dr. Davide Scaramuzza által vezetett Robotics and Perception Group, Zürichi Egyetem, Svájc. PhD címet 2011-ben szereztem a Kolozsvári Műszaki Egyetemen. Dolgozatom témája a mobilis robotok szimultán helymeghatározása és térképezése (angl.: Simultaneous Localisation and Mapping) volt, tudományos vezetők: Prof. Gheorghe Lazea, Robotics Research Group, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Románia és Prof. José A. Castellanos, Robotics, Perception and Real Time Group, Zaragozai Egyetem, Spanyolország.

Önkéntesség: rendszeresen bírálók dolgozatokat a következő konferenciáknak, folyóiratoknak: IROS, ICRA, AQTR, TrO, JFR.

Videó demonstrációk:

The Zurich urban micro aerial vehicle dataset:

 

MAV Urban Localization from Google Street View Data:

 

Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments:

Kiemelt publikációk

További publikációk