Integrált robotikai kiszolgáló alrendszer fejlesztése és megvalósítása

Abai, Kristóf and Beregi, Richárd József and Keszthelyi, Erzsébet (2021) Integrált robotikai kiszolgáló alrendszer fejlesztése és megvalósítása. In: XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia, OGÉT 2021, 2021.04.23, Online konferencia.

[img]
Preview
Text
Abai_264_32012678_ny.pdf

Download (302kB) | Preview

Abstract

A kutatóintézetünk kiber-fizikai minta-gyártórendszerénvégzett folyamatos fejlesztés legújabb eredménye egy lineáris szánrendszerrel bővített, nyílt forráskódú (open-source) projektből származó asztali robot (desktop robot). Az öttengelyes, párhuzamos megfogójú robot 3D nyomtatott elemekből álló váza a rendszer konkrét igényeinek megfelelően került áttervezésre. A cikk bemutatja a robot tervezésének és integrációjának folyamatát.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Uncontrolled Keywords: robotika; 3D nyomtatás; mintarendszer;
Subjects: Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Divisions: Research Laboratory on Engineering & Management Intelligence
SWORD Depositor: MTMT Injector
Depositing User: MTMT Injector
Date Deposited: 12 Jun 2021 07:24
Last Modified: 17 Nov 2021 13:45
URI: https://eprints.sztaki.hu/id/eprint/10100

Update Item Update Item