2020. nov.
2020.11.30. – 2021.01.11.

Autonóm Járműirányı́tási Workshop I.

 

Online előadássorozat, aminek témája a járműirányítási rendszerek irányítástervezése prediktív és Lyapunov módszerekkel

Előadó: Dr. Németh Balázs, SZTAKI

Az előadás az alábbi Microsoft Teams-linken tekinthető meg.

Az esemény programja
  1. előadás, 2020. november 30. hétfő 14:00 Lyapunov stabilitás, control Lyapunov függvények alkalmazásának bemutatása hidraulikus rendszer szabályozási példáján keresztül
  2. előadás, 2020. december 7. hétfő 14:00 Nemlineáris rendszerek modellezése polinomiális formában, Sum-of-Squares programozásra épülő analízis bemutatása
  3. előadás, 2020. december 14. hétfő 14:00 Prediktív irányítások járműirányítási alkalmazásai: cost, constraint, terminal set/constraint, disjunctive inequlities, robustness
  4. előadás, 2020. január 11. hétfő 14:00 Automatizált járművek optimális sebességtartó irányítása prediktív módszerekkel: jövőbeli domborzat, sebességkorlátozások, forgalmi információk figyelembevétele.
Add to calendar 2020-11-30 2021-01-11 UTC Autonóm Járműirányı́tási Workshop I. Online előadássorozat, aminek témája a járműirányítási rendszerek irányítástervezése prediktív és Lyapunov módszerekkel Előadó: Dr. Németh Balázs, SZTAKI -