"Látni és elkerülni" rendszer kutatása

A "látni és elkerülni" (angolul: sense and avoid, angol rövidítéssel: S&A, a továbbiakban ezt használjuk) képesség létfontosságú a jövő pilóta nélküli légi eszközeiben (angolul: unmanned aerial vehicle, angol rövidítéssel: UAV, a továbbiakban ezt használjuk). Ez az elsődleges feltétele a polgári és hatósági UAV-k ember vezette gépekkel közös légtérbe integrálásának. Egy S&A szituációban a saját UAV-nk megfigyelőként működik és becsli az ütközés valószínűségét, ill.  lehetőségét. Ha szükséges, kitérő manővert kezdeményez. Az ütközés valószínűsége a veszélyeztető repülőgép -- vagy UAV -- távolságának és irányának becslésén keresztül határozható meg.

A kamera-alapú rendszerek többnyire költséghatékonyak és kis tömegűek, így akár a kis méretű UAV-ken is jól alkalmazhatók. Ugyanakkor a kamera kép használata a mélységi (távolsági) információ elveszésével jár, s ez nyilvánvalóan megnehezíti a veszélyeztető gép távolságának becslését. A mélységi (távolsági) információ visszanyerése csak a saját repülőgép manőverezésével érhető el. A manővert úgy kell megválasztani, hogy az megfelelő gerjesztést adjon a távolság-becslő algoritmusnak. Ez azonban idő és energiaigényes megoldás. Emiatt a jelenlegi kutatásaink a képparaméterekből való speciális manővereket nem igénylő becslési megoldásokra fókuszálnak. Legújabb eredményeink olyan új technikákon alapulnak, melyek képesek az ütközésig hátralevő időt és a repülőgépek közti relatív legkisebb távolságot a saját gép manőverezése nélkül megbecsülni. Az eredményeket sikeres repülési tesztek bizonyítják és a tesztelés jelenleg is zajlik.