Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

 
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba
K409-412, K405-406, K413, K305-306, K408
Központi telefonszám
 
 
Tevékenységük célja a géppel érzékelt világ adatainak felismerése, a különböző források adatainak összerendezése, a térben és időben különböző mérések közötti kapcsolatok felfedése, a mérési és felismerési/csoportosítási adatok adatbázisba szervezése és kezelése és megjelenítése. A fő kihívást a térben és időben kiterjedt eseménysorok összevetése, kiértékelése, felismerése és osztályozása jelenti. A kutatások során felhasználják a gépi tanulás, az adatbányászat, az emberi érzékelés, az optimalizálási eljárások, a variációanalízis legújabb eredményeit. Érdeklődési területükhöz tartozik a kép- és videofeldolgozás, biometrikai azonosítás, távérzékelés, szenzorhálózatok, az adatbányászát, térinformatika és a számítógépes grafika összekapcsolása.

A két- és három-dimenziós képi világ információtartalmának kiemelésében, a jellemzők kiválogatásban dolgoztak ki új eljárásokat, mint:

  • A mozgó alakzatok különválasztása a háttértől és árnyéktól, két- és három-dimenzióban,
  • Az alak és textúrájának elkülönítése adaptív szűrésekkel,
  • Objektum detekció és felismerés,
  • Autonóm járművezetés környezetérzékelése,
  • Térinformatika,
  • Geoinformációs rendszerek,
  • Tartalom-alapú kép és videó keresés és kategorizálás,
  • Mélységi információ kinyerése különböző típusú szenzorok (modalitások) fúziójában,
  • 3D adat-feldolgozás, pontfelhők feldolgozása, 3D objektum-detekció,
  • Légi- és űr-felvételeken a mozgás és az épített környezet felismerése,
  • Mozgás és gesztus alapú biometrikai jellemzők felismerése.

Termékeink/Szolgáltatásaink

Tanácsadás és szoftverfejlesztés az alábbi témakörökben:

  • Dinamikus háromdimenziós városmodellek, melyek tetszőleges nézőpontokból megtekinthetők, bejárhatók, a felhasználók által interaktívan módosíthatók és a valós világ történéseit követő eseménysorok (4D animációk) jeleníthetők meg bennük.
  • Földmegfigyelés a közlekedés és a mezőgazdaság támogatására,
  • Ipari látórendszerek és 4D virtuális gyártás-modellezés,
  • Biztonsági felügyeletbe illeszthető programcsomagok,
  • Autonóm járművek látórendszerei,
  • Beltéri, elsősorban ügyféltér felügyeletére alkalmas, integrálható esemény-felismerő modulok.
Fejlesztési irányok
  • Távérzékelés, Föld-megfigyelés
  • Térinformatika 3D és 4D-ben
  • Autonóm jármű-vezetés környezeti érzékelése
  • Precíziós mezőgazdaság képérzékelési módszerei
  • Orvosi képfeldolgozás és 3D modellezés
  • Sokkamerás  biztonsági felügyelet
Kutatási irányok

Legfontosabb kutatási területek

  • alak- és esemény-felismerés,
  • önszerveződő osztott szenzorhálózatok,
  • 3D környezeti modellek és LIDAR méréstechnológia,
  • összetett tulajdonságok alapján adatbázis szervezés és visszakeresés,
  • multimédiás események ontológiai alapú feldolgozása,
  • esemény-analízis sztochasztikus modellje,
  • biometrikai tulajdonságok felismerése és nyomonkövetése,
  • állóképeken és videokon objektumok keresése és eltávolítása, mint pl. árnyékok, tükröződések, tárgyak,
  • távérzékelés, képadatbázisokban történő változások nyomonkövetése,
  • biztonsági felügyelet felismerési feladatai.

A részleghez tartozó csoportok

Laborismertető
Bemutatkozó videó

Vezető

Prof
kutatólabor vezető
 

Secretary

titkárnő