Tudományos projektek

A projekt vezetője és a kutatás-fejlesztés irányítója az MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet (MTA SZTAKI) volt.  Az Intézet a hazai irányításelmélet és járműirányítás kiemelkedő intézményeként vállalhatta el és látta el ezt a feladatot. 

Az európai repülőgépipar tíz jelentős képviselője az MTA SZTAKI vezetésével, egy konzorciumban kutatja azokat a közös kihívásokat, melyek a repülés gazdaságosabbá tételét hivatottak biztosítani. A FLEXOP konzorcium tagja a legnagyobb európai repülőgépgyártó Airbus-on kívül a Német Űrkutatási Központ, több nagy múltú európai egyetem (Bristol, München, Delft, Aachen), valamint a repülőipar fontosabb beszállító cégei (az osztrák FACC és a görög INASCO).

A SYMBIO-TIC projekt az európai gyártás rugalmasabbá, hatékonyabbá és biztonságosabbá tételét tűzte ki maga elé célul. Legfőbb újítása a munkás és a robot közös térbe helyezése a kollaboráció hatékonyabbá tétele érdekében. Ennek megvalósítása során különös hangsúlyt kap a biztonság. A munkás testi épségének védelmében, az ütközés elkerülésért a rendszer folyamatosan érzékeli a munkás helyét és ez alapján befolyásolja a robot viselkedését. Az optimális munkamegosztás megvalósításához fontos a munkafolyamatok körültekintő megtervezése és a változásokhoz való alkalmazkodás képessége.

A projekt keretében a kutatások fő célja a virtuális gépeket megvalósító lemezképek optimális kezelése, mind a felhasználók, mind a szolgáltatok szempontjából. Az optimalizáció célja többek között a lemezképek készítésének egyszerűsítése, a méret csökkentése, a darabolás és a darabok számos szempont szerinti (teljesítmény, költség, méret, stb.) tárolása elosztott tárolókban, illetve a lemezképek visszaépítése darabokból.

A "látni és elkerülni" (angolul: sense and avoid, angol rövidítéssel: S&A, a továbbiakban ezt használjuk) képesség létfontosságú a jövő pilóta nélküli légi eszközeiben (angolul: unmanned aerial vehicle, angol rövidítéssel: UAV, a továbbiakban ezt használjuk). Ez az elsődleges feltétele a polgári és hatósági UAV-k ember vezette gépekkel közös légtérbe integrálásának. Egy S&A szituációban a saját UAV-nk megfigyelőként működik és becsli az ütközés valószínűségét, ill.  lehetőségét. Ha szükséges, kitérő manővert kezdeményez.

European Defence Agency Ad-Hoc Research and Technology Category B Project
2014/12-2017/12

Based on the APIS project, with extended goals: "To study, define, analyse a new system concept for implementing and demonstrating ISAR imaging capability in a plug-in multistatic array passive radar finalized to target recognition."

Kutatás-fejlesztési projekt közös végrehajtása, amely a gépipari-járműiparimechatronikai
terület regionális szinten jelentős szereplői által került kidolgozásra. Országos és
nemzetközi partnerek részvételével, jövőbe mutató, stratégiai jelentőségű, szakmailag jól
körülhatárolt és összefüggő K+F feladatok megoldására irányuló célzott kutatás megvalósítása.

A Share-PSI 2.0 Tematikus Hálózati Projekt célja az állami szektor információk (PSI - Public Sector Information) újrafelhasználásában érintett szervezetek összekapcsolása, és annak segítése, hogy ezen szervezetek konszenzusra jussanak a területet érintő műszaki szabványok, már létező és folyamatban lévő kezdeményezések terén. A projekt elsődlegesen az új PSI Irányelv megvalósítására helyezi a hangsúlyt.

A szürkehályog hatékonyan gyógyítható új mesterséges szemlencsék beültetésével. Mivel a beültetett mesterséges szemlencsék fokuszát nem tudja állítani a szemünk, ezért a legmodernebb mesterséges szemlencsék több fókuszúak, hogy a páciens egyszerre közelre és távolra is lásson vele. A projekt keretében célunk szimulációkon keresztül megvizsgálni, hogy a különböző neurális adaptációs mechanizmusok segítségével hogyan, mikor és mennyire tud az idegrendszer alkalmazkodni a lencseátültetés utáni, speciálisan megváltozott optikai leképezéshez a többfókuszú lencsék esetén.