Publikációk

SZTAKIBudapest: a multimodal Lidar benchmark for autonomous vehicles

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Megjelenés
2021-08-16

SZTAKI.

A GAN-based Blind Inpainting Method for Masonry Wall Images

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Megjelenés
2021

In: 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 3178-3185.

ChangeGAN: A deep network for change detection in coarsely registered point clouds

Szerzők
Nagy, Balázs
Kovács, Lóránt
Benedek, Csaba
Megjelenés
2021

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 6 (4)., pp. 8277-8284. ISSN 2377-3766

Positioning and perception in LIDAR point clouds

Szerzők
Benedek, Csaba
Majdik, András
Nagy, Balázs
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Megjelenés
2021

DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 119 ISSN 1051-2004

Szenzorfúziós és objektumkövető eljárások Lidar méréssorozatok felhasználásával

Szerzők
Horváth, Győző
Benedek, Csaba
Megjelenés
2020-02

SZTAKI.

Automatic Tumuli Detection in Lidar Based Digital Elevation Maps

Szerzők
Németh, Zsófia
Benedek, Csaba
Megjelenés
2020

INTERNATIONAL ARCHIVES OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING (2002-), XLIII-, pp. 879-884. ISSN 1682-1750

Deep Learning-Based Masonry Wall Image Analysis

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Megjelenés
2020

REMOTE SENSING, 12 (23). ISSN 2072-4292

Exploitation of Dense MLS City Maps for 3D Object Detection

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Megjelenés
2020

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 12131, pp. 393-403. ISSN 0302-9743

HierarchyNet: Hierarchical CNN-Based Urban Building Classification

Szerzők
Taoufiq, Salma
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Megjelenés
2020

REMOTE SENSING, 12 (22). ISSN 2072-4292

Multi-Object Detection in Urban Scenes Utilizing 3D Background Maps and Tracking

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Kovács, Lóránt
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Megjelenés
2020

In: 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 231-236.